Robot test felépítése
Anyag és merevség: A robottest jellemzően alumíniumöntvényből készül, ami nagy általános merevséget kínál; ez támogatja a tartós, nagy sebességű,{0}}ciklikus műveleteket, és nagy maximális teherbírást tesz lehetővé.
Általános szerkezeti típusok: A tervek két kategóriába sorolhatók: csuklós (összekötés{0}}alapú) és derékszögű (téglalap koordináta). A csuklós robotok rugalmas mozgást és széles munkatartományt, míg a derékszögű robotok szerkezeti stabilitást és nagy pozicionálási pontosságot biztosítanak.
Elrendezési előnyök: A kompakt szerkezeti kialakítás rugalmas telepítést és kis helyigényt tesz lehetővé, lehetővé téve a teljes raklapozási folyamat korlátozott területen belüli befejezését.
Alapműködtető mechanizmusok
Vég-Effektor (Megfogó): Kritikus alkatrészként a vég-effektor általában pneumatikus hajtású, és különféle mechanizmusokat-integrál, például szorítást, megfogást és vákuumszívót-, hogy megfeleljen a különféle csomagolási formátumoknak, beleértve a dobozokat, zacskókat és dobokat.
Hajtás és csukló kialakítása: A nagy pontosságú{0}} szervomotorok hajtják az egyes csuklók mozgását, biztosítva a zökkenőmentes és megbízható működést. A raklapozási folyamat teljesen automatizált, normál működés közben nincs szükség kézi beavatkozásra.
