Naponta (kezelők által): Tisztítsa meg a robot testfelületeit, az érzékelőszondákat és az elektromos szekrény szellőzőnyílásait; ellenőrizze a pneumatikus rendszer nyomását (0,4–0,6 MPa) és ellenőrizze a megfogók/szívókorongok kopását; végezzen próbaüzemet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az ízületek zökkenőmentesen működnek, beékelődés vagy abnormális zaj nélkül.
Hetente (a karbantartó személyzet által): Vizsgálja meg a kábel-/tömlőcsomagot, hogy nincs-e benne keményedés vagy szabaddá váló vezetékmag; húzza meg a meglazult csavarokat a vég{0}}effektor karimáján és az alaprögzítő csavarokon; töltse fel a speciális zsírt minden mozgó csuklónál.
Havonta (a berendezés mérnökei által): Végezze el a kábelek és tömlők átfogó kopásának ellenőrzését; kalibrálja a robot pozicionálási pontosságát; pótolja a sebességváltó kenőanyagát; tesztelje a motor szigetelési teljesítményét; cserélje ki a pneumatikus rendszer szűrőelemeit.
Évente (a gyártó vagy vezető mérnökök által): Teljesen cserélje ki a sebességváltó kenőanyagát és az összes{0}}gépzsírt; cserélje ki az elöregedett pneumatikus tömítéseket; készítsen biztonsági másolatot az összes vezérlőrendszer programról; végezzen nulla-pont kalibrálást és terhelési tesztet a teljes egységen.
