Üzemeltetés előtti- óvintézkedések
Paraméterellenőrzés: Győződjön meg arról, hogy a robot hasznos teherbírása és hatótávolsága megegyezik a raklapra helyezendő anyagok súlyával és méreteivel; túlterhelés szigorúan tilos.
Berendezés ellenőrzése: Ellenőrizze, hogy a robotkarok csuklói simán mozognak-e beékelődés vagy abnormális zaj nélkül, és hogy a reduktor kenőanyagszintje megfelelő-e; gondoskodjon arról, hogy a biztonsági berendezések -például a vészleállító gombok és a biztonsági fényfüggönyök- gyorsan reagáljanak és működjenek.
Anyag és raklap igazítás: Rögzítse a raklap pozicionáló rögzítőelemeket, hogy a raklap koordinátái igazodjanak a robot raklapozási útvonalához, és tisztítsa meg a munkaterületet az összes akadálytól.
Biztonsági megerősítés: Határozza meg a robot működési sugarát, és helyezzen el figyelmeztető táblákat; győződjön meg arról, hogy a biztonsági kerítések teljesen be vannak zárva, a fényfüggönyök megfelelően működnek, és nincs-e személy a zónában.
Üzemeltetési óvintézkedések
Nincs -terheléses tesztfutás: Indítás után hajtson végre legalább három terhelés nélküli csak akkor folytassa a terhelési-csapágyműveleteket, ha nem észlel anomáliákat.
Szabványos működés: A mozgási sebességet és a ciklusidőket szigorúan az előre beállított programoknak megfelelően állítsa be; kerülje a hirtelen gyorsításokat, hirtelen leállásokat vagy a paraméterek jogosulatlan megváltoztatását, hogy elkerülje az anyagok leesését vagy a berendezés ütési károsodását.
Valós idejű-állapotfigyelés: a megfogási folyamat folyamatos figyelése érzékelőkkel; azonnal nyomja meg a vészleállító gombot a hibaelhárításhoz, ha olyan problémák lépnek fel, mint például az instabil fogás vagy a ferde raklapkötegek.
Jogosulatlan belépés tilalma: A személyzetnek szigorúan tilos elidőzni vagy párhuzamos feladatokat végrehajtani a robot mozgási tartományán belül; üzembe helyezéskor a gépet le kell állítani, és bekapcsolt biztonsági reteszeléssel "tanítási üzemmódba" kell kapcsolni.
